現(xiàn)在,大部分激光切割的薄板上料,還是以人工抬板為主,長3m、寬1.5m、厚3mm的板材,至少要3個人才能抬上去。最近幾年人工輔助上料機(jī)構(gòu)開始得到推廣,一般采用起重機(jī)構(gòu)+電葫蘆+真空吸盤系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)上料。從成本方面核算,一套人工輔助上料機(jī)構(gòu)的成本,根據(jù)車間現(xiàn)場、板材尺寸的不同,投資大約在2~5萬之間,只需一個人工即可完成上料。而一個普工的成本每月4000元左右,如果多2人抬板,每月的開支就多8000元,一套人工輔助上料機(jī)構(gòu)的成本就在3~6個月收回。何況,還沒把人工抬板容易受傷的風(fēng)險成本、機(jī)器效率降低的問題考慮進(jìn)去。
??所以,我們預(yù)測:在未來3年之內(nèi),激光切割機(jī)上料的方式,主流還是用真空吸盤吸住板材上料的方式,因?yàn)檫@樣投資成本低,而且可以1人實(shí)現(xiàn)安全上料。筆者在與用戶溝通激光上料的問題時,發(fā)現(xiàn)有大部分用戶對吸盤上料的實(shí)用性、安全性不了解、有疑慮。在此,真空吸盤廠家簡單解析一下真空吸盤的原理和注意事項,希望更多鈑金用戶能了解這方面的知識。
??真空吸盤的壓力原理
??真空吸盤是靠真空壓力來吸住并抓取板材的。板材表面比較平整,吸盤唇邊比較軟比較薄,可以跟板材貼住。真空泵抽真空,吸盤內(nèi)腔也就產(chǎn)生真空,形成真空負(fù)壓。真空吸盤的吸力與壓強(qiáng)(真空度、吸盤內(nèi)外的氣壓差)及吸盤的面積成正比,即真空度越高,吸力越大;吸盤尺寸越大,吸力越大。
??動態(tài)下的吸力安全性
??根據(jù)國外專業(yè)真空公司測試的數(shù)據(jù),使用常規(guī)電葫蘆產(chǎn)生的加速度,真空壓力的安全系數(shù)要求是2倍。為確保安全,我公司在配置吸盤、設(shè)置安全真空壓力時,是在60%真空度的條件下,計算吸盤的理論吸力,再除以2,得出需要的安全吸力。
??吸盤與板材狀況對實(shí)際吸力的影響
??理論的安全吸力,是指當(dāng)吸盤未老化硬化、吸盤未破損開裂、吸盤表面干凈、板材表面質(zhì)量比較好的條件下。吸盤的唇邊與板材表面貼合得比較好,漏氣少,真空度才能達(dá)到60%以上。所以,為了確保安全使用真空吸盤系統(tǒng)上料,請一定注意:
??⑴一定要定期清潔吸盤唇面(與板材貼合的那面),定期檢查吸盤是否有劃傷、開裂、老化的情況。如果有需立即更換新的吸盤。實(shí)際上很多企業(yè)正在用的吸盤都不安全,有安全隱患。
??⑵板材表面生銹嚴(yán)重、很不平整時,要放大安全系數(shù),否則可能吸不牢。針對這種情況,我公司創(chuàng)新應(yīng)用了快速掛鉤系統(tǒng),4套對稱集成在橫梁的兩端,應(yīng)用在兩種情況:①上料過程中突然停電,使用金剛鉤,板材不會掉下來,待來電時再上料;②板材生銹或者厚度超過10mm上料時,先用吸盤提升一點(diǎn),再套上金剛鉤,確保安全,萬無一失。
??真空動力源對真空壓力的影響
??真空吸盤上料,是人工輔助方式上料,需要確保人員安全。真空發(fā)生器的真空度,比真空泵低,所以通常使用真空泵做真空壓力源,更安全。專業(yè)上料系統(tǒng)公司,不使用真空發(fā)生器,還有一個因素是因?yàn)閷Ω邏簹怏w有要求,有些工廠氣源不足或者不穩(wěn)定,而且氣管排布也不方便。
??真空泵也有兩種,一種是用三/兩相電的,需要從車間電箱接電進(jìn)真空吸盤系統(tǒng)的控制電箱。如果客戶現(xiàn)場行車太高,接電不方便,就使用隔膜泵,用12V電瓶供電即可,定時給電瓶充電。
??根據(jù)以上實(shí)際情況,我們可以總結(jié)出以下幾個結(jié)論:①真空吸盤方式給激光切割上料,是安全的,只要正確選擇配置、正確使用;②板材晃動越小,越安全,請選擇減少晃動的真空機(jī)械手;③板材表面質(zhì)量越差,越吸不牢,請選擇安全配置高的真空機(jī)械手;④吸盤開裂或者唇面太臟,也吸不牢,請注意檢查。⑤真空動力源的真空度,是決定真空壓力的重要因素,真空泵產(chǎn)生真空的方式更安全。
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