在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉(zhuǎn)時，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會面臨一系列煩惱，因為采用方波驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪音，并會因為力矩波動而產(chǎn)生失步或過沖。實際上，當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時，即便基本為低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因為考慮了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。但是在用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)注意哪些問題？

A.為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式；

B.由于伺服電機(jī)都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩；

C.臺灣上舜伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能，增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。