如何挑選適宜的伺服電機伺服電機廣泛應用于自動化領(lǐng)域，一般用于驅(qū)動更精準的速度或方位控制元件。自動化設(shè)備的設(shè)計師往往需求面對不同要求的電機類型，供應商供給的電機品種繁復，參數(shù)很多，往往讓初學者感到困惑。本文僅以昊文宇自動化的經(jīng)驗進行分享，期望能為有需求的人供給一些協(xié)助。

1.應用場景

自動化領(lǐng)域的操控電機可分為伺服電機、步進電機、變頻電機等。關(guān)于需求更精準速度或方位操控的部件，將挑選伺服電機驅(qū)動。

變頻器+變頻電機的操控方法是通過改動輸入電機的功率頻率來改動電機轉(zhuǎn)速的操控方法。一般只用于電機的速度操控。

與步進電機相比，伺服電機:

a)伺服電機選用閉環(huán)操控，步進電機選用開環(huán)操控；

b)伺服電機選用旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度，步進電機選用步距角。在一般產(chǎn)品層面上，前者的精度能夠到達后者的百倍；

c)類似的操控形式(脈沖或方向信號)。

2.電源

伺服電機按電源可分為交流伺服電機和DC伺服電機。

兩者是更好的挑選。關(guān)于一般自動化設(shè)備，甲方將供給規(guī)范的380伏工業(yè)電源或220伏電源。此時挑選相應電源的伺服電機，避免了電源類型的轉(zhuǎn)化。但有些設(shè)備，如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，因為其移動性，大多運用自己的DC電源，所以一般選用DC伺服電機。

抱閘

根據(jù)執(zhí)行組織的設(shè)計，考慮在斷電或靜止狀態(tài)下是否會造成電機回轉(zhuǎn)趨勢。假如出現(xiàn)逆勢，需求挑選帶剎車的伺服電機。

4.類型挑選核算

在選型核算之前，首先要確認的是組織結(jié)尾的方位和速度要求，然后確認傳動組織。此時，能夠挑選伺服體系和相應的減速器。

在選型過程中，主要考慮以下參數(shù):

4.1功率和速度

根據(jù)結(jié)構(gòu)和最終負載的速度和加速度要求，核算電機所需的功率和速度。值得留意的是，一般需求根據(jù)所選電機的轉(zhuǎn)速來挑選減速器的減速比。

在實踐選型過程中，比方載荷是水平的，因為各傳動組織摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確認性，無法明確核算公式P=T*N/9549(扭矩無法準確核算)。但在實踐中也發(fā)現(xiàn)，伺服電機所需的最大功率往往處于加減速階段。因而，通過T=F*R=m*a*R，能夠定量核算出所需電機的功率和減速器的減速比(m:負載質(zhì)量；a:載荷加速度；r:負載旋轉(zhuǎn)半徑)。

應留意以下幾點:

a)電機的功率裕度系數(shù)；

b)考慮組織的傳動功率；

c)減速器的輸入輸出扭矩是否符合規(guī)范，有必定的安全系數(shù)

d)后期有沒有提速的或許？

值得一提的是，在傳統(tǒng)職業(yè)，如起重機等職業(yè)，一般選用一般感應電機驅(qū)動，對加速度沒有明確要求，核算過程中選用經(jīng)歷公式。

注:載荷垂直運行時，留意重力加速度的核算。

4.2慣性匹配

為了完成負載的高精度操控，需求考慮電機和體系的慣性是否匹配。

關(guān)于為什么需求慣性匹配的問題，網(wǎng)上沒有一致河湖的說法。個人理解有限，這兒就不解釋了。感興趣的朋友能夠自己去看看，讓咱們知道。慣性匹配的原則是:考慮體系的慣性相當于電機軸，慣性與電機的比值不大于10(西門子)；比值越小，操控穩(wěn)定性越好，但需求的電機越大，性價比越低。詳細核算方法不明白，請在大學補上“理論力學”。

4.3精度要求

在替換減速器和傳動組織后，核算電機的操控精度是否能滿足負載要求?；蛘邷p速器的某些傳動組織有必定的回程空隙，需求考慮。

4.4操控匹配

這方面主要是和電氣設(shè)計人員交流確認，比方伺服操控器的通訊方法是否與PLC匹配，編碼器的類型以及數(shù)據(jù)是否需求導出等。

5.品牌

現(xiàn)在市場上伺服電機品牌很多，功能差異較大。一般來說，假如不缺錢，咱們會挑選歐美產(chǎn)品，略微缺錢的，日本產(chǎn)品，臺灣省和大陸產(chǎn)品再來。不是作者崇洋媚外，而是實踐運用的教訓。根據(jù)以往的經(jīng)歷，國產(chǎn)伺服電機的根本功能沒有問題，主要伺服操控器的操控算法、集成度和穩(wěn)定性都有必定的距離。期望國內(nèi)廠商繼續(xù)盡力縮小與國外產(chǎn)品的距離。

假如讀者有運用效果好的國產(chǎn)品牌，請推薦給咱們。畢竟，國產(chǎn)產(chǎn)品需求咱們這一代人的支持，才當自強不息。

值得留意的是，做自動設(shè)計時，要學會借用外部力量。特別是非標自動化，面對過多的設(shè)備選型與核算，常常不堪重負，加班當狗也很正常?，F(xiàn)在，由伺服電機制造商供給技術(shù)支持。無論您對其供給負載、速度、加速度等參數(shù)要求，它們都有自己的軟件自動幫您核算正確挑選伺服電機，非常便利。