真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說,利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種辦法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤十分適于捉住外表粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很經(jīng)用。另外,在實際生產(chǎn)中,假如要求吸盤具有耐油性,則能夠考慮運(yùn)用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等資料來制作吸盤。一般,為防止制品的外表被劃傷,應(yīng)當(dāng)挑選由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤資料選用丁腈橡膠制作,具有較大的扯斷力,因此廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。
一、挑選真空吸盤留意事項
1、被移交物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量
2、被移交物體的形狀和外表狀態(tài)–選定吸盤的種類
3、工作環(huán)境(溫度)–挑選吸盤的材質(zhì)
4、銜接方式–吸盤、接頭、緩沖銜接器
5、被移交物體的凹凸
6、緩沖距離
二、真空吸盤維護(hù)修理辦法
在EOAT運(yùn)用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需求留意的是,機(jī)械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速改變的過程中很簡單掉下來。在有些情況下,能夠運(yùn)用一個夾鉗來確保制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,一般能夠裝置一個氣鉗來處理這一問題。當(dāng)制品外表積太小或許制品太重而無法運(yùn)用真空吸盤時,同樣能夠經(jīng)過運(yùn)用夾鉗來處理這個問題。
假如制品對外觀要求很嚴(yán)厲,那么被夾住的部位就不能是外外表。為處理這一問題,能夠裝置一個傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或許吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機(jī)械手傳送一個信號,使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動才能有限、需求人工扭一下或許翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的,情況下能夠增加一個能夠單獨(dú)移動EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
用于模內(nèi)貼標(biāo)的結(jié)尾東西能夠完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置比較,這個操作能夠減少該裝置的尺度。EOAT的最后一個動作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。一般,在注塑汽車制件時,對于具有A級外表制品的操作要格外當(dāng)心。真空吸盤快易優(yōu)自動化選型有錄入,為了防止在其外表產(chǎn)生劃痕,必須制止運(yùn)用真空吸盤。此刻,能夠考慮在EOAT上裝置一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地防止劃傷制品的外表。
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