真空吸盤的吸附性能是受多種條件限制的，但首要的限制要素可歸結(jié)為三點：

(a) 吸盤的結(jié)構(gòu);

(b) 吸盤的資料;

(c) 吸盤與被吸附工件外表的貼合程度。

真空吸盤的結(jié)構(gòu)分為普通型和特別型，常見的普通型真空吸盤有以下三種：
(a) 扁平吸盤形狀各異，資料品種多，特別適于搬運外表光滑的工件；
(b) 短波紋管型吸盤吸附剛性好，觸摸工件時緩沖性能好，吸力強，其波紋管可作小行程移動，用來分離細微工件，但它很少用于筆直舉升；
(c) 長波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場合相同，但它能適用水平方向更大高度差，并可做較長間隔運送動作。
常見的三種真空吸盤結(jié)構(gòu)
特別型真空吸盤是為了滿意特別使用場合而專門設(shè)計的，又分為異形吸盤和專用吸盤兩種，這些吸盤的結(jié)構(gòu)形狀因吸附對象而異，種類繁多。

除結(jié)構(gòu)外，吸盤資料也是決議其密封功能的關(guān)鍵要素?，F(xiàn)在市場上的真空吸盤選用的資料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住外表較粗糙的制品；由氨酯制成的吸盤則很耐用。

別的，在實踐生產(chǎn)中如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮運用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等資料來制作吸盤。詳細資料的挑選要根據(jù)工作環(huán)境對吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐寒等功能要求確認。

真空吸盤與工件外表的貼合程度

吸盤與被吸附工件外表的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易堅持，就達不到吸附工件的目的。在運用真空吸盤的時候，咱們總希望工件與吸盤觸摸的那部分外表是潤滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件外表。但這僅僅個抱負狀態(tài)，一般被抓取的工件外表不具備這樣的抱負條件，工件的外表不是有氣孔（如紙張）便是粗糙不平，這些要素就直接影響著吸盤與工件外表的貼合程度。

當吸盤與工件外表貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生咱們常說的走漏現(xiàn)象。彌補走漏體系的方法一般有兩個：
(a) 運用高功能的真空發(fā)生裝置，使走漏的氣體在最短的時間里補充上來。這種方法的缺陷是體系中仍存在較大的漏氣量，并且動力耗費較高；
(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種方法的缺陷是當工件質(zhì)量較大時達不到所需要的真空水平。
因而針對外表粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計出一種新式結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤便是很有必要的了。