提到絲桿模組用伺服電機，與普通的電機比較，伺服電機就是在普通電機的基礎(chǔ)上增加操控與反應(yīng)，用于對電機的扭矩、速度、方位進行操控，而其間伺服電機運用最為廣泛，不只能夠搭配同步帶、齒輪齒條，在與滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌配合運用時，更能夠利用電機速度、方位操控設(shè)定絲桿模組的移動速度和方位等。

       關(guān)于伺服電機的組成，一般由電機（包括編碼器）、驅(qū)動器（又稱放大器）、線束等配件組成。其間驅(qū)動器操控三相電構(gòu)成電磁場，轉(zhuǎn)子在電磁場效果下滾動；一起，編碼器反應(yīng)信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器依據(jù)反應(yīng)值與目標(biāo)值比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，構(gòu)成整個驅(qū)動操控過程。一般伺服電機都為電機和驅(qū)動器配套運用和售賣的。

伺服電機的參數(shù)很多，能夠先選定額外轉(zhuǎn)速、額外扭矩、進行慣量匹配，再對其他細(xì)化的參數(shù)如電壓、編碼器、功率等進行挑選。下面咱們針對額外轉(zhuǎn)速、額外扭矩和進行慣量進行一些簡單分析，希望能協(xié)助咱們更好地挑選伺服電機

        額外轉(zhuǎn)速，常用的伺服電機都為3000RPM，如在絲桿模組配套所運用時，咱們能夠依據(jù)傳動元件需求的進給速度進行計算，運用速度除以絲桿導(dǎo)程即可。
額外扭矩，在考慮電機扭矩時，咱們一般需求考慮慣性矩（加速力矩）和沖突力矩（負(fù)載力矩），一起也需求乘于行業(yè)合適的安全系數(shù)，一般取1.5~3。

       慣量匹配，慣量匹配是一個設(shè)計時簡單疏忽的問題，當(dāng)負(fù)載慣量越小，系統(tǒng)就越簡單操控；當(dāng)負(fù)載慣量越大，系統(tǒng)的呼應(yīng)速度就越慢；當(dāng)慣量不匹配時，負(fù)載就不能在規(guī)則的時間內(nèi)正常起動及在規(guī)則的方位停下，乃至有時分還會帶來額外的系統(tǒng)振蕩。

       針對慣量咱們有個大約的參考，一般來說，當(dāng)需求高呼應(yīng)的場合，負(fù)載慣量應(yīng)小于10倍的電機慣量；對于啟停要求不高的場合，或樸實點到點的運動，能夠考慮負(fù)載慣量在電機慣量的30倍左右。

       絲桿模組的伺服電機選型一般不會太過復(fù)雜，留意運用慣量即可，更多的時分咱們能夠通過絲桿模組廠家的主張來收購伺服電機或者讓廠家配好品牌電機，另一個需求留意的就是絲桿模組和伺服電機的接口尺寸一定要確認(rèn)契合，不然不能裝置運用。