線性模塊被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化職業(yè)范疇,它在不同的自動(dòng)化職業(yè)的開展,比較大。所以在挑選線性模塊時(shí)要考慮各種因素,以下是需求檢查的幾個(gè)主要因素。
抗振蕩和穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是指在給定的作業(yè)條件下不會(huì)呈現(xiàn)自激振蕩功能;抗振蕩指紋組副接受強(qiáng)迫振蕩和沖擊。
精密機(jī)械和儀器的剛度是特別重要的。模塊變形,包含導(dǎo)軌體變形的導(dǎo)軌,導(dǎo)軌的觸摸變形,導(dǎo)軌的抗變形才能。變形會(huì)影響零件的相對位置和定位精度。都應(yīng)該考慮。
運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度,模塊的靈敏度是指直線運(yùn)動(dòng)是指運(yùn)動(dòng)部件完成的最小行程;定位精度是指運(yùn)動(dòng)部件能夠依據(jù)停在目標(biāo)位置的要求而定。運(yùn)動(dòng)靈敏度和定位精度和導(dǎo)軌類型,沖突特性,運(yùn)動(dòng)速度,傳動(dòng)剛度,運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量因素。
精度:它是在作業(yè)過程中堅(jiān)持原有幾許精度的才能。該模塊的精度主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺度穩(wěn)定性。耐磨性與數(shù)據(jù)匹配、應(yīng)力、加工精度、潤滑方法和保護(hù)裝置的功能有關(guān)。導(dǎo)軌的殘余應(yīng)力和支座的殘余應(yīng)力也會(huì)影響導(dǎo)軌的精度。
模塊和支架的導(dǎo)向精度和熱變形。導(dǎo)向精度是沿導(dǎo)軌的導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素有導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌的幾許精度、導(dǎo)軌的導(dǎo)軌式結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副的觸摸精度、粗糙的外觀、導(dǎo)軌的支承剛度、導(dǎo)油膜的導(dǎo)邊和油膜剛度的厚度。直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的幾許精度一般包含:垂直平面和水平平面直線度;兩導(dǎo)軌之間的平行度。導(dǎo)軌的幾許精度能夠通過導(dǎo)軌總長度的誤差或單位長度的誤差來表明。
運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性:該模塊的穩(wěn)定性是導(dǎo)軌在低速運(yùn)動(dòng)或跟蹤運(yùn)動(dòng)時(shí)的功能不會(huì)呈現(xiàn)匍匐現(xiàn)象。導(dǎo)軌的穩(wěn)定性和結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副的匹配、潤滑條件、潤滑劑的功能和導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。
容易忽視的一個(gè)問題是電機(jī)。依據(jù)不同的要求能夠挑選不同的電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用需求足夠低,與其時(shí)速度的要求能夠考慮閉環(huán)步進(jìn),在速度和精度要求的場合,能夠考慮伺服電機(jī)的安裝空間要求的場合,也能夠挑選伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)一體化。
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