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單軸模組和多軸模組安裝常見問題應(yīng)對方法

2023-06-12 09:00:54

單軸直線模組可以做什么,通過不同的運用辦法可以完成許多直線運動控制,可水平搬運也可上下搬運,精度和速度都可以編程控制,更雜亂的控制可以交給多軸直線模組,多軸模組可以組合成類似機械手的設(shè)備,結(jié)束直角坐標系內(nèi)的各種操作,3D打印應(yīng)該是典型的代表了,更多的是應(yīng)用在各種工業(yè)生產(chǎn)流水線上,滿意部分運動控制需求。下面是單軸模組和多軸模組設(shè)備常見問題的總結(jié),以及為您供給或許很有用的應(yīng)對辦法,雖然有許多條,可是正確運用和維護保養(yǎng)的直線模組設(shè)備不會有那么問題需求擔(dān)憂的。

  1、單軸或多軸滑臺模組設(shè)備底面平面度達不到要求

  滑臺模組設(shè)備底面平面度過大,會導(dǎo)致滑臺底面被強行鎖附,導(dǎo)致滑臺底面,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠產(chǎn)生強彎變形。輕則會使電動滑臺工作阻力加大,重則有或許是電動滑臺無法工作,急劇縮短電動滑臺壽數(shù)。根據(jù)滑臺的精度等級,一般普通級對設(shè)備底面的平面度要求應(yīng)小于0.05mm/m。關(guān)于精密級,設(shè)備底面的平面度應(yīng)小于0.02mm/mm。

  2、直線滑臺底部固定螺釘鎖附順序不對

  直線模組扎底部固定螺釘應(yīng)遵從先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導(dǎo)致因為形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除,然后導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順利工作,下降行走平行度和直線度精度。

  3、直線模組電機軸和絲杠軸端不同心

  雖然直線模組的聯(lián)軸器能消除必定的偏疼度,但假設(shè)直線滑臺絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的答應(yīng)規(guī)劃,則為加速聯(lián)軸器的損壞,導(dǎo)致聯(lián)軸器異響,或彈片產(chǎn)生開裂。應(yīng)該盡量避免。

  4、多軸龍門組合滑臺模組兩端設(shè)備高度不平

  假設(shè)滑臺模組選用龍門式設(shè)備時,當(dāng)兩端的導(dǎo)軌高度不平,或許平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加速電動滑臺的損壞。所以在設(shè)備多軸組合時要注意依照要求和標準來操作,在畢竟進行必定的丈量確保沒有問題再工作。

  5、多軸直線模組懸臂軸行程過長,懸出長度過大

  直線模組的懸臂長度過大,會構(gòu)成導(dǎo)軌的容許力矩過載,在不同的加減速度下,收束時刻會產(chǎn)生變化。收束時產(chǎn)生的振蕩畢竟被電動滑臺吸收,長時刻振蕩會構(gòu)成導(dǎo)軌壽數(shù)縮短。

  6、導(dǎo)軌內(nèi)嵌式直線模組的鋼帶被人為按壓變形

  關(guān)于全封閉型防塵直線模組來說,柔性鋼帶不行重壓,人為壓彎會使鋼帶產(chǎn)生變形,影響防塵效果并加速損壞。

  7、單軸或多軸絲桿模組負載超出運用規(guī)劃

  電動滑臺選型時,除了參照選型手冊的可搬運負載數(shù)據(jù),還應(yīng)校核動態(tài)容許力矩,加減速變化,以及懸臂長度等構(gòu)成的影響,并預(yù)留滿足的安全系數(shù)。

  8、單軸電動滑臺感應(yīng)開關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器

  電動滑臺感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開關(guān)導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。這種狀況我們可以在通電和滑動滑塊之前,應(yīng)先查看光電開關(guān)你能正常通過光電開關(guān)。

  9、線性模組的感應(yīng)開關(guān)接線過錯或過壓燒壞

  線性模組感應(yīng)開關(guān)一般選用光電開關(guān)。光電開關(guān)正負極反接會導(dǎo)致光電開關(guān)損壞。

  光電開關(guān)不能與電機驅(qū)動器或其他理性負載共用電源,不然,電機或理性負載產(chǎn)生的反向電動勢會使電壓產(chǎn)生大幅動搖,然后將光電開關(guān)燒壞。

  線性模組的行程:

  指滑臺正常作業(yè)是能移動的最大(長)距離,一般指直線滑臺正常作業(yè)時能移動的最大(長)距離,一同行程也有著有用行程的說法,是指滑座停止起點中心點距離滑到最遠距離時滑座中心點的距離,一般我們說的行程其實就是有用行程。

  線性模組的導(dǎo)程:

  指的是滾珠絲桿模組的滾珠絲桿每翻滾一圈,帶動滑座所移動的距離,也就是推進線性模組滑臺運動的絲杠每翻滾一圈滑臺移動的距離,一般導(dǎo)程有5mm、10mm和20mm,別的,導(dǎo)程的大小不僅僅關(guān)系到滑臺的速度,也關(guān)系到滑臺的負載才能,這可以參看直線模組產(chǎn)品手冊了解。

  從上面兩種概念我們可以總結(jié)出這兩個概念有很大的差異,一同數(shù)值也不同巨大。在線性模組選型中,我們往往先考慮行程,然后根據(jù)運動距離的不同和負載的要求,抉擇了我們的直線模組的寬度類型和導(dǎo)程大小,

  其實,在滾珠絲桿模組滑臺中,根據(jù)運用環(huán)境的不同可以分為半封閉和全封閉線性模組,一般環(huán)境中常用半封閉模組,假設(shè)惡劣環(huán)境或許需求防塵的時分則運用全封閉線性模組,也就是導(dǎo)軌內(nèi)嵌式模組,兩者在定位精度各方面并無不同,僅僅外形有所不同,還有各有所長,選擇線性模組我們可以根據(jù)精度和速度要求來抉擇,假設(shè)要求高精度的可選滾珠絲桿線性模組,一般最大可達±0.01的重復(fù)定位精度;如精度要求不高速度要求高的可選同步帶線性模組,一般最大速度可達2000mm/秒。

  想必我們都能很好區(qū)域分出這兩種概念的不同了吧,行程是指滑臺上滑座的移動距離,而導(dǎo)程則是指絲桿沒翻滾一圈,滑座所移動的距離,假設(shè)您不清楚現(xiàn)在項目中需求怎樣的行程和導(dǎo)程,隨時來電咨詢模組廠家雷子科技。

  在自動化生產(chǎn)中一般用到直線傳動,一般我們有兩種傳動辦法:一種是滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌,另一種是同步帶及同步帶輪,這兩種傳動辦法各有自己的特色,假設(shè)你需求高精度和高負載,那就選擇滾珠絲桿方案,而假設(shè)精度不高,負載也不大可以運用同步帶模組。在許多工業(yè)自動化生產(chǎn)中,一般線性模組我們都是運用滾珠絲桿驅(qū)動的,也就是常說的滾珠絲桿模組。而線性模組選型過程中,一般要抉擇行程和導(dǎo)程大小,那么這兩者有什么差異呢,其實弄理解這兩者的不同關(guān)于線性模組的選購和運用都很有協(xié)助,下面線性模組廠家雷子科技為我們具體講解下。

 

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