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直線模組是自動化設備中常用的標準化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的功能和項目的推動帶來各種問題。因此,直線模組的選型十分關鍵。
模組滑臺的選型可參照下面的過程:
1、承認模組滑臺的運用環(huán)境:根據運用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?
2、承認模組滑臺設備方向。承認模組滑臺為水平設備,墻面設備或垂直設備。
3、承認模組滑臺搬運的負載。
4、核算模組滑臺工作的速度和加速度。
5、模組滑臺的容許力矩校核:計算停止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6、模組滑臺的精度等級要求:清晰需求的重復定位精度,行走平行度要求等。
7、承認馬達設備款式:常用的模組滑臺設備辦法有直連型,馬達左邊設備,馬達右側設備,馬達底側設備等
8、模組滑臺行程限位開關辦法。
9、承認模組滑臺的電機規(guī)格和功率。
模組滑臺的功能指標可以從以下方面進行衡量。
模組滑臺的精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、工作速度、加速度、工作噪音等。