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安裝單軸、多軸機(jī)械手常見(jiàn)問(wèn)題

2023-09-12 14:30:52

單軸多軸機(jī)械手也稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái),是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件,經(jīng)過(guò)單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類(lèi)款式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。單軸多軸機(jī)械手的裝置關(guān)乎著以后的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。



單軸多軸機(jī)械手裝置時(shí)有哪些常見(jiàn)問(wèn)題?

1、裝置底面平面度不達(dá)標(biāo)

質(zhì)量穩(wěn)定的單軸多軸機(jī)械手在裝置時(shí),需求保持底部具有必定平整度,假如裝置底面平面度過(guò)大,會(huì)導(dǎo)致底面被強(qiáng)行鎖附,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。平面過(guò)輕則會(huì)使單軸多軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加大,所以在裝置的時(shí)分必定要依照規(guī)范,保證依據(jù)機(jī)械手的精度來(lái)使確認(rèn)底面平面度。

2、底部固定螺釘鎖附次序不對(duì)

在裝置時(shí),單軸多軸機(jī)械手單底部固定螺釘應(yīng)遵從先中間,后兩頭,依次鎖緊的準(zhǔn)則。若先將兩頭鎖死,會(huì)導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無(wú)法消除,然后導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順利運(yùn)轉(zhuǎn),下降行走平行度和直線度精度。

3、電機(jī)軸和絲杠軸端不同心

盡管聯(lián)軸器能消除必定的偏心度,但假如單軸多軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍,則會(huì)加快聯(lián)軸器的損壞,導(dǎo)致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)生斷裂。所以在裝置時(shí)應(yīng)該盡量防止呈現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題。

4、兩頭裝置高度不平

假如單軸多軸機(jī)械手機(jī)采用龍門(mén)式裝置時(shí),兩頭的導(dǎo)軌呈現(xiàn)高度不平將會(huì)使機(jī)械手卡住,形成加快損壞,所以在裝置時(shí)必定要保證兩頭的高度平行。

上就是在單軸多軸機(jī)械手裝置過(guò)程中比較常見(jiàn)的問(wèn)題,假如不加以留意,在裝置時(shí)呈現(xiàn)這些問(wèn)題就會(huì)導(dǎo)致單軸多軸機(jī)械手投入使用后運(yùn)轉(zhuǎn)不佳,甚至形成損壞,所以,企業(yè)不只要了解質(zhì)量好的單軸多軸機(jī)械手哪里有賣(mài),還要多了解裝置方面的知識(shí)。

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