直線模組作為主動化生產(chǎn)中直線重復(fù)運動傳動元件，不只要有能準(zhǔn)確定位的單軸滑臺，還需求可以精細(xì)控制的單軸或多軸控制體系，而我們常用的控制體系多為脈沖控制器，其頂用的最多的便是PLC編程控制體系了，那么直線模組是怎樣運用PLC控制體系的呢，下面我們來簡略剖析一二。

　　那么控制體系時怎樣作業(yè)的呢，首要我們大約為我們介紹下，控制體系中PLC用來產(chǎn)生控制脈沖;經(jīng)過PLC編程輸出必定數(shù)量的方波脈沖，控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)角從而控制伺服安排的進(jìn)給量;一同經(jīng)過編程控制脈沖頻率，也可以說伺服安排的進(jìn)給速度。

　　下面我們分步來看下直線模組PLC控制體系的作業(yè)及怎樣操作的：

　　1、直線模組一般標(biāo)配有三個極限開關(guān)，根據(jù)開關(guān)辦法可分為PNP/NPN兩種，兩端分別是正向限位和負(fù)向限位;

　　2、PLC控制直線模組是結(jié)束電機的主動正回轉(zhuǎn)及手動正回轉(zhuǎn)作業(yè)，在電機主動正回轉(zhuǎn)作業(yè)前，需對電機進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位結(jié)束之后，按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機往正向作業(yè)一段距離，到位后會中止作業(yè)。再按下回轉(zhuǎn)按鈕，電機往負(fù)向作業(yè)一段距離，直至到位后中止;

　　3、如直線模組在正回轉(zhuǎn)過程中，牽動行程開關(guān)，電機中止作業(yè)，此時可經(jīng)過手動正回轉(zhuǎn)按鈕控制電機作業(yè)脫離限位開關(guān)，或按下復(fù)位按鈕對渠道從頭復(fù)位，牽動行程開關(guān)后，需從頭復(fù)位才干進(jìn)行主動正回轉(zhuǎn)作業(yè)操作;

　　4、在電機作業(yè)過程中，任何時刻均可經(jīng)過“連續(xù)按鈕”和急停按鈕控制其連續(xù)作業(yè)，連續(xù)作業(yè)后，需從頭復(fù)位才干進(jìn)行主動正回轉(zhuǎn)作業(yè)控制，復(fù)位指示燈、作業(yè)指示燈和連續(xù)指示燈用來指示一維渠道的作業(yè)狀態(tài)。

　　3軸安排中滑臺模組的組合辦法有許多，最為常見的便是3軸龍門結(jié)構(gòu)和3軸懸臂結(jié)構(gòu)，而三軸龍門結(jié)構(gòu)中底部一般是兩個模組的，根據(jù)客戶需求可以是單邊驅(qū)動，也可以雙方驅(qū)動，運用非常廣泛，有4條滑臺組合，也有5條滑臺組合，根據(jù)用戶項目需求不同選擇也不同，假如不了解可以咨詢雷子科技銷售工程師;而3軸懸臂結(jié)構(gòu)的底部是一個模組的，這種懸臂式組合辦法要考慮的問題更多，懸臂的長度和負(fù)載、速度有很大關(guān)系，怎樣進(jìn)行模組的選型較為雜亂，還需求考慮各個模組間的連接件的加工尺寸規(guī)劃，這種三軸懸臂在有些職業(yè)運用也許多，特別是激光焊接職業(yè)，假如需求了解更多這種懸臂式組合辦法，請直接聯(lián)絡(luò)我們。