關(guān)于電動(dòng)滑臺(tái)、直線模組、XY機(jī)械臂而言，對(duì)負(fù)載的計(jì)算和校核是選型過(guò)程中最關(guān)鍵的步驟。在絕大局部應(yīng)用場(chǎng)所中，負(fù)載重心普通都會(huì)產(chǎn)生一定長(zhǎng)度的力臂，因此都會(huì)遭到力矩的作用。電動(dòng)滑臺(tái)工作力矩的計(jì)算和校核力矩是影響滾動(dòng)部件壽命和精度最關(guān)鍵的要素之一。

      本文引見(jiàn)了常用的裝置狀態(tài)下的各種工作力矩的計(jì)算辦法，并提供了扼要的力矩計(jì)算工作軟件。力矩計(jì)算軟件工具下載：銀光模組滑臺(tái)力矩計(jì)算和校核軟件（R00）。xlsx（右鍵，另存為）力矩的根本學(xué)問(wèn)、靜態(tài)允許力矩值。

      靜態(tài)允許力矩是破損指標(biāo)，表示靜止?fàn)顟B(tài)下，單軸機(jī)械手可施加的最鼎力矩。靜態(tài)允許力矩指在接受應(yīng)力的接觸局部上，臺(tái)灣上舜廠家使?jié)L動(dòng)體的永世變形量與滾動(dòng)面的永世變形量之和到達(dá)滾動(dòng)體直徑的 0.0001倍，大小和方向均一定的力矩。靜態(tài)允許力矩是靜態(tài)力矩的極限。

      動(dòng)態(tài)允許力矩值：動(dòng)態(tài)允許力矩是壽命指標(biāo)，表示使單軸機(jī)械手的行走壽命到達(dá)規(guī)范額定壽命的力矩。本公司規(guī)則為設(shè)定運(yùn)用壽命為10,000km時(shí)，直線運(yùn)動(dòng)單元能夠承載的最鼎力矩值。在不超越允許力矩的場(chǎng)所運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠取得更長(zhǎng)的壽命。超越允許力矩運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)降低機(jī)械手的運(yùn)用壽命。