伺服電機（servo motor）是指在伺服體系中控制機械元件工作的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)直接變速裝置。當(dāng)運用久了之后，電機也會出現(xiàn)各種毛病，下面咱們整理常見毛病及解決方法。

1、伺服電機在有脈沖輸出時不工作，怎么處理?

a、監(jiān)督控制器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;

b、查看控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或者接觸不良;

c、查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開;監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入;

d、Run運轉(zhuǎn)指令正常;

e、控制模式務(wù)必挑選方位控制模式;

f、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同;

c、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系。

2、運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;負(fù)載過重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織進(jìn)步負(fù)載才能。

3、高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

4、輸入較長指令脈沖時產(chǎn)生電機差錯計數(shù)器溢出過錯。

對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;負(fù)載過重，需要從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織進(jìn)步負(fù)荷才能。

5、伺服電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，怎么處理?

機械體系：

銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器產(chǎn)生偏移，裝置螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有異常;承認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

伺服參數(shù)：

伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方式從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大，主張康復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整弦波濾波器頻率以及幅值。

伺服配線：

運用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;查看控制線鄰近是否存在干擾源，是否與鄰近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有產(chǎn)生變動，切實保證接地杰出。

6、伺服電機做方位控制運轉(zhuǎn)報超速毛病，怎么處理?

伺服Run信號一接入就產(chǎn)生：查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

輸入脈沖指令后在高速運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生：控制器輸出的脈沖頻率過大，批改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設(shè)置過大;伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方式調(diào)整伺服增益。

7、伺服電機做方位控制定位禁絕，怎么處理?

首先承認(rèn)控制器實際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同，如不共同則查看并批改程序;

監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器宣布的共同，如不共同則查看控制線電纜;查看伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向;

伺服增益設(shè)置太大，測驗從頭用手動或主動方式調(diào)整伺服增益;伺服電機在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在差錯超出允許規(guī)模之前進(jìn)行原點搜索操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有異常(如伺服電機和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部產(chǎn)生偏移等)。

8、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，怎么處理?

假如是伺服Run(運轉(zhuǎn))信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下產(chǎn)生：

查看伺服電機動力電纜配線，查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器翻開;速度回路增益是否設(shè)置過大;速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生：

方位回路增益是否設(shè)置過大;定位完成幅值是否設(shè)置過小;查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械。