在許多領(lǐng)域都需求各種電機(jī),包括聞名的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。但是,關(guān)于許多用戶而言,他們不了解這兩種電機(jī)的首要差異,因而他們一直不知道如何挑選。那么,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的首要差異是什么?
1、作業(yè)原理
這兩種電機(jī)在原理上有很大的不同,步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)操控元步進(jìn)電機(jī)件,查看步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理。
而伺服首要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)本身具有宣布脈沖的功用,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)承受的脈沖形成了照應(yīng),或許叫閉環(huán),這樣體系就會(huì)清楚發(fā)了多少脈沖和收了多少脈沖回來(lái),然后能夠精準(zhǔn)的操控電機(jī)的滾動(dòng),完成精準(zhǔn)的定位。
2、操控精度
步進(jìn)電機(jī)的精度一般是通過(guò)步距角的精準(zhǔn)操控來(lái)完成的,步距角有多種不同的細(xì)分檔位,可以完成精準(zhǔn)操控。
而伺服電機(jī)的操控精度是由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器確保的,一般伺服電機(jī)的操控精度要高于步進(jìn)電機(jī)。
3、轉(zhuǎn)速與過(guò)載才能
步進(jìn)電機(jī)在低速作業(yè)的時(shí)分簡(jiǎn)單呈現(xiàn)低頻振蕩,所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在低速作業(yè)時(shí)分,一般還需選用阻尼技術(shù)來(lái)戰(zhàn)勝低頻振蕩現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技術(shù)等,而伺服電機(jī)則沒(méi)有這種現(xiàn)象的發(fā)生,其閉環(huán)操控的特性決定了其在高速作業(yè)時(shí)保持優(yōu)異的性能。兩者的矩頻特性不同,一般伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速要大于步進(jìn)電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)跟著轉(zhuǎn)速的升高而下降,而伺服電機(jī)則是恒力矩輸出的,所以步進(jìn)電機(jī)一般沒(méi)有過(guò)載才能,而交流伺服電機(jī)的過(guò)載才能卻較強(qiáng)。
4、運(yùn)轉(zhuǎn)性能
步進(jìn)電機(jī)一般是開(kāi)環(huán)操控,在發(fā)動(dòng)頻率過(guò)高或許負(fù)載過(guò)大的情況下會(huì)呈現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,所以使用時(shí)需求處理好速度問(wèn)題或許添加編碼器閉環(huán)操控,查看什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。而伺服電機(jī)選用的是閉環(huán)操控,更簡(jiǎn)單操控,不存在失步現(xiàn)象。
5、本錢(qián)
步進(jìn)電機(jī)在性價(jià)比上是有優(yōu)勢(shì)的,要完成相同功用的情況下伺服電機(jī)的價(jià)格要大于同功率的步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的長(zhǎng)處決定了產(chǎn)品的價(jià)格昂揚(yáng),這是無(wú)可避免的。
綜上所述,步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)無(wú)論是從作業(yè)原理、操控精度、過(guò)載才能、運(yùn)轉(zhuǎn)性能及本錢(qián)方面來(lái)說(shuō)都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優(yōu)勢(shì),用戶假如想要從中做出挑選就需求結(jié)合本身的實(shí)際需求和應(yīng)用場(chǎng)景。
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