伺服電機(jī)的功用是依照設(shè)置好的操控指令的要求，對(duì)功率進(jìn)行擴(kuò)大、改換及調(diào)控等處理，使得驅(qū)動(dòng)裝置輸出的轉(zhuǎn)矩、速度和方位得到靈活操控。伺服電動(dòng)機(jī)類(lèi)型包括直流伺服電機(jī)（較廉價(jià)）和溝通伺服電機(jī)（較常用），溝通伺服電機(jī)又分為溝通異步伺服電機(jī)和溝通同步伺服電機(jī)。與一般電機(jī)比較，伺服電機(jī)電機(jī)具有優(yōu)越的操控特性、精密才能和高速表現(xiàn)，是電動(dòng)機(jī)家族中的佼佼者。

自動(dòng)化應(yīng)用職業(yè)通常是一些要求比較嚴(yán)格的、高速、高精度、頻繁加減速的移載、位移和定位的工藝組織。伺服電機(jī)主要靠驅(qū)動(dòng)器（與電機(jī)配套的電控器材，可觸發(fā)脈沖信號(hào)）來(lái)操控：伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)對(duì)應(yīng)的視點(diǎn)，然后實(shí)現(xiàn)角位移。同時(shí)伺服電機(jī)也具有發(fā)出脈沖的功用，所以每旋轉(zhuǎn)一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖（反饋信號(hào)），這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，形成了所謂的閉環(huán)操控，整個(gè)系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，然后很精準(zhǔn)地操控電機(jī)的工作。

伺服電機(jī)如何選型？

1）明確負(fù)載組織的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、組織的負(fù)載、組織的運(yùn)動(dòng)方法等。

2）根據(jù)運(yùn)行條件要求選用適宜的負(fù)載慣量核算公式核算出組織的負(fù)載慣量。

3) 根據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)。

4）結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，核算出加快轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5）根據(jù)負(fù)載分量、裝備方法、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率核算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

6）初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩有必要大于加快轉(zhuǎn)矩＋負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如不契合條件，有必要選用其他類(lèi)型核算驗(yàn)證，直至契合要求。

7）根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加快轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩核算出接連瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。

8）初選伺服電機(jī)的額外轉(zhuǎn)矩有必要大于接連瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不契合條件，有必要選用其他類(lèi)型核算驗(yàn)證，直至契合要求，完成選型。